Le territoire où se développe maintenant Villar Dora était connu sous le nom de Villar Almese en tant que hameau d'Almese jusqu'au XIVe siècle lorsqu'il est devenu une commune autonome sur ordre du comte de Savoie, qui a également fait construire un pont pour traverser la Dora en direction de S. Ambrogio. Conjointement avec le contrôle du pont, la Torre del Colle a été érigée pour protéger le nouveau village aménagé à l'endroit appelé Molare del Ponte. Au pied de la tour, se trouvait autrefois une petite église romane dédiée à saint Laurent, aujourd'hui disparue.
Dans la région montagneuse voisine de Caprie, des fouilles archéologiques ont mis au jour des artefacts intéressants, principalement des terres cuites, datant de l'époque préhistorique (fin de l'âge du bronze, début de l'âge du fer), tandis que des traces de bâtiments du haut Moyen Âge ont été signalées en aval de la Chapelle de San Pancrazio. Celle-ci présente des fresques datant des XVe et XVIe siècles d'une grande valeur artistique, situées sur les murs de la structure originale désormais transformée en abside.
L'agglomération de Villar Dora, inféodée à la famille Provana en 1333, est dominée par le promontoire rocheux du Château, qui servait autrefois de refuge pour la communauté, mais qui fut lourdement endommagé au XVIIe siècle par l'armée française commandée par le général Catinat.
La famille Provana, bien qu'elle n'ait plus de droits féodaux, est restée à Villar Dora jusqu'à la fin du XVIIIe siècle, date à laquelle elle est passée aux Antonielli d'Oulx, qui possèdent toujours le château aujourd'hui. Non loin du château se trouve l'église paroissiale des Saints Vincenzo et Anastasio, partiellement reconstruite en 1675, restaurée en 1830 et abritant une peinture raffinée de la Vierge à l'Enfant avec les saints patrons (XVIIe siècle).
La Colline de la Seja, le promontoire qui descend de Rocca Sella sur le territoire de Caprie vers Torre del Colle, est un endroit riche en sentiers et circuits naturels, dont une section du GTA appelée Sentiero Balcone et le Gir dla Seja, un parcours aménagé pour les familles et les personnes handicapées avec des panneaux en braille. Dans la plaine, à Piotere, s'est développée au siècle dernier une tuilerie, produisant des briques, des tuiles et des matériaux de construction, dont l'activité a cessé dans les années 1980.
Parmi les événements et les manifestations, il convient de mentionner dans le cadre du Gustovalsusa le Festival de la Cerise, l'un des produits les plus répandus dans les campagnes environnantes de l'agglomération.
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